Титан шагающий
ROB-79646Робот «ТИТАН шагающий» создан из конструктора Lego Mindstorms Ev3 для участия в соревнованиях. В моей конструкции робота используется восемь ног, для того чтобы придать устойчивости шагающей модели. Движение конечностей робота возвратно-поступательное с использованием механизма зубчатой передачи. Обеспечивают движение ног робота два средних мотора, которые соединены с блоком управления. В моем роботе используются два датчика цвета, которые установлены таким образом, что черная линия проходит между ними. В программе для моего робота я использовал следующий алгоритм: если оба датчика видят белый цвет – двигаемся вперед, если один из датчиков видит белый, а другой черный цвет, то поворачиваем в сторону черного цвета. Также в моей конструкции робота использованы провода, которые соединяют блок управления, моторы и датчики цвета и обеспечивают подвижность робота.