Робот собран на основе конструктора LEGO Mindstorms Education Ev3 45544. Робот приспособлен к следованию по черной линии. На роботе установлены датчики и моторы: два средних мотора для того, чтобы привести робота в движение, два датчика цвета, работающих в режиме отраженного света, для того, чтобы робот смог реагировать на черную линию. Дополнительно на роботе установлены два больших белых колеса, чтобы робот смог развивать более высокую скорость. В программе реализован пропорционально-дифференциальный регулятор с двумя коэффициентами и расчетом статической ошибки, и с простейшей калибровкой.