Робот на приложенной картинке был собран из конструктора “Lego Mindstorms EV3 45544 education set” Для соревнования “Сламом”.  На текущий момент на роботе есть: 2 средних мотора "Lego Mindstorms EV3 45503", 2 датчика цвета "Lego Mindstorms EV3 45506". Вместо обычных колес используются 2 колеса из набора "Lego ELAB 9681"

Для чередование объездов используется дополнительная переменная, используемая в 1 условии.
Для движения по линии написан ПД-регулятор. Для объезда банок используется "объезд дугой с плавными поворотами".
Программа написана в среде программирования "Trik Studio 2023.1".