driver
ROB-79756Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544 для участия в соревнованиях в категории “Инверсная линия: образовательные конструкторы”. На роботе есть два больших серво мотора EV3 Large Servo Motor 45502 для передвижения на полигонах, на оси которых установлены 2 колеса Wheel 56mm D. x 34mm Technic Racing Medium. Робот оснащен двумя датчиками освещенности. Программа сделана в RobotC. В основе программы -- пропорционально-дифференциальный регулятор. Таким образом, наша программа работает уверенно и стабильно, а также успешно выполняет поставленную задачу.