В работе представлена роботизированная модель исследования и перенаправления сточных вод. Роботизированная модель, состоит из пяти связанных между собой роботов. В зависимости от качества воды, наличия в ней производственных стоков вода проходит один или другой цикл очистки. Первый робот определяет наличие производственных стоков и передает сигнал второму роботу по Bluetooth, второй робот принимает сигнал и открывает заслонки для направления воды на дополнительную очистку.Другие роботы автоматизируют работу решеток предназначенных для очистки воды от крупного мусора; конвейера поднимающего мусор в бункер, затем перегружающего мусор в машину, которая отвозит его на специальные площадки; загрузки биологических добавок в воду и дозатора подающего химические добавки.