Робот собран из набора LEGO EV3. Он имеет три датчика освещенности, четыре средних мотора , контролер EV3 , два больших колеса диаметром примерно 7 сантиметров. Общая длина этого робота примерно 23x21 сантиметр. Программа для этого робота создана в приложении Trik Studio. Для того, чтобы робот Ev3 двигался постоянно вдоль черной или белой линии в программе используется бесконечный цикл. В нем происходит считывание данных с датчиков освещенности. У нас два датчика света отвечают за езду а другой за переключение.Алгоритм движения по черной или белой линии для робота с тремя датчиками следующий. Если робот заехал левым датчиком на черную линию, то робот сворачивает (съезжает с линии) налево. Если робот заехал правым датчиком на черную линию, то поворачивает направо. Если обоими датчиками видит белое поле, то робот едет вперёд.