Мой робот Sosiska создан для участия в соревновании “следование по узкой линии: образовательные конструкторы”. Модель сделана на основе набора lego ev3 mindstorms. Программа написана в визуальной среде программирования EV3 Clasroom.  У робота  используется 5 проводов подключенных к разным портам. Робот ездит на средних моторах и передаче, что усиливает его скорость. Также у робота есть три датчика света, которые помогают ему удерживаться на узкой линии и возвращаться на линию в случае срыва с нужного нам пути .  Его программа написана на основе пропорционального и дифференциального регулятора плюс волнового регулятора.