Робот для слалома на двух моторах. Для управления роботом используется контроллер.

Робот предназначен для езды по линии с объездом препятствий.  Для определения препятствия используется ультразвуковой/инфракрасный  датчик, что позволяет своевременно обнаруживать возникающую на пути преграду и выполнять объезд слева или справа от нее. Типовой преградой для робота является банка, установленная на линии.  После объезда работ возвращается на линию и продолжает движение. Для удержания робота на линии используется несколько датчиков отраженного света, что позволяет сделать траекторию движения робота более плавной, а также обеспечивает возвращение робота на линию после объезда препятствия. .