Наша команда разработала этого робота специально для участия в соревании Робофинист. Для стабилизации угла наклона используется MEMS-акселерометр и гироскоп MPU-6050, данные с которого поступают над вход ПИД-регулятора. Микропроцессор обрабатывает данные с сенсоров и выдаёт ШИМ-сигнал на драйвера моторов. Для управления каждым двигателем используется драйвер на базе транзистора и двух реле. Сейчас для определения положения линии используются простые датчики из светодиода и фототранзистора, но мы планируем попробовать реализовать систему технического зрения на базе одноплатного компьютера BananaPI.