Следопыт
ROB-80162Робот “Следопыт” предназначен для езды по широкой линии. Он создан на базе набора Lego EV3 Mindstorms. Имеет два больших мотора без механической передачи и два датчика цвета , которые работают в режиме измерения интенсивности отражённого света. Движение по линии осуществляется при помощи алгоритма релейного регулятора. Имеет два больших колеса и две волокуши, при этом передняя предназначена для того , чтобы робот при крутых поворотах не падал на переднюю часть. На колёсах установлены рамки во избежание изгиба оси. В конструкции используются 4 коротких провода. Моторы подключены к портам B и C, а датчики - к 1 и 3.