Мой робот Lfeyka был создан из образовательного конструктора Lego Mindstorms EV3. Для вида “ Следование по узкой линии экстремал: образовательные конструкторы”. Робот включает в себя два средних мотора EV3 и три датчика света EV3 Программа робота написана на среде RobotC. Алгоритм робота заключается в том ,что до старта производится калибровка датчиков цвета и высчитывается среднее арифметическое, во время езды по линии робот едет почти плавно по всему участку линии, его проекция находится на ней, если первый датчик видит линию робот движется в лево ,если второй датчик видит линию то робот движется прямо ,а если третий датчик видит линию то робот движется в право