Робот ФАСТОМ предназначен для движения по инверсной линии,. ОН создан на основе конструктора Роботрек, представляет собой автономное устройство, способное следовать по черной линии на светлом фоне и по белой линии на черном фоне. Этот тип робота часто используется в образовательных целях для изучения основ программирования и робототехники.

Алгоритм движения

Робот использует простой алгоритм для следования по инверсной линии:

Программирование робота может быть выполнено с использованием различных платформ, Основные шаги включают:

Инициализация датчиков: Настройка портов для подключения датчиков.

Цикл обработки данных: Постоянная проверка значений от датчиков и выполнение соответствующих действий (движение вперед или поворот).

Регулировка скорости: Настройка скорости моторов в зависимости от состояния (например, замедление при входе в поворот).

В роботе применяются несколько датчиков для более точного следования с возможностью поворотов.

Такой робот позволяет не только изучать основы робототехники, но и развивать навыки программирования и системного мышления.

Датчики цвета (или линии) определяют наличие черной или белой линии под роботом. В случае инверсной линии, они выдают сигнал "0" при обнаружении черного цвета и "1" при обнаружении белого, или наоборот.

Линия находится под роботом. Робот собирается из стандартных элементов конструктора Роботрек, включая шасси, колеса и моторы.