Робо-сфинкс

ROB-80480

Робот “Робо-сфинск” был создан для участий в соревнованиях РобоФинист в рамках дисциплины “кегельринг”. Робот сконструирован на базе программируемого модуля LEGO Mindstorms EV3. Для передвижения по полю робот имеет два больших сервопривода EV3. Для ориентирования на соревновательном поле данный робот оснащён двумя датчиками: датчиком расстояния, который регистрирует наличие кегель, и датчиком цвета, для ориентирования в пространстве по разметке соревновательного поля. Программа, реализующая поведение робота по выталкиванию кегель за границы поля, была разработана и протестирована в программной среде TRIK Studio.

Файлы

Добавлен 10.12.2024

Добавлен 10.12.2024