Луффи

ROB-80497

Робот сделан из образовательного конструктора Lego Mindstorms education EV3 45544 .

Робот умеет проходить полигон соревнования “Слалом по линии “ . На роботе установлены  следующие моторы и датчики : два больших мотора для управления движением робота , два датчика цвета, включённые в режиме отражённого света , для слежения за изменением траектории чёрной линии , один датчик ультразвука для слежения расстояния до объекта . Также на роботе расположены два больших белых колеса для того, чтобы робот ездил намного быстрее. В программе написан пропорционально-дифференциальный регулятор и подпрограмма для объезда препятствий .

Файлы

Добавлен 10.12.2024