Выбиватель
ROB-80507Робот сконструирован для участия в соревнованиях "Келельринг" на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3. Робот представляет собой тележку. В конструкцию робота входят такие датчики как: датчик цвета; - датчик ультразвука; - два больших мотора; - контроллер управления. Задачей робота является сбитие всех банок за пределы круга. С помощью датчика цвета робот определяет положение линии и не покидает приделы круга. Ультразвуковой датчик определяет расстояние до банки и программа корректирует движение робота, выбивая банки. Для того, чтобы робот остановился, после того как выбьет все банки, мы используем таймер. Таким образом робот выбивает все банки и останавливается.