Робот собран из конструктора лего.

Спереди у робота расположены датчики освещенности. Их два. Для проезда по линии и для подворота к этой линии.

Также спереди расположен датчик расстояния, при помощи которого определяется расстояние до банки.

Движение робот начинает слева, затем чередует объезд.

Банку робот обходит по дуге, затем осторожно возвращается на линию и продолжает движение.

При работе робот опирается на программу, которая написана в трик студио.

В программе робот проверяет два условия, либо наличие банки, либо проезд по линии.
В программе используется алгоритм проезда по регулятору.