Робот Smaug создан из конструктора LEGO Mindstorms с блоком питания EV3. В механизме использованы: два больших мотора, два датчика освещенности, два больших колеса (колесные диски и шины), полувтулки, две оси, втулки, штифты, соединительные штифты, полуштифты, грузик, балки, изогнутые балки, провода и шесть пальчиковых батареек (элементов питания АА). Также в робота Smaug заложена программа, созданная в среде программирования «TRIK Studio», и позволяющая роботу самостоятельно передвигаться по линии. Программа основана на пропорциональном регуляторе. Ошибка вычисляется по разности показаний датчиков.