Решала

ROB-80650

Робот для соревнований Теннис. Построен на базе контроллера E6-RCU от ZMRobo. Используется многоцветный LED индикатор для отображения различных состояний робота BE-1530, датчик цвета BE-1141 и два мотора BE-9523 (максимальные обороты без нагрузки около 200 об/мин). 

Программа реализована в среде ZMRobo3 на скретч языке. Алгоритм использует релейный регулятор для прямолинейного движения робота по энкодерам. Датчики обнаружения мяча отсутствуют. Робот перемещается по полю по заранее заданной схеме. 

При разработке робота учитывались масса и габариты для максимального удара по мячу. Силиконовые колеса из комплекта робота обеспечивают хорошее ускорение и торможение.