НокМ
ROB-80673Робот сконструирован из конструкторского робототехнического набора «HUNA MRT 1-2-3-4» по двухмоторной схеме. Для управления устройством применяется контроллер «Трекдуино» из ресурсного набора «Роботрек». На поверхности робот команды “Электрон” стоит на четырех точках: двух колесах, приводящих его в движение, и специально установленных спереди двух Г-образных балках, выступающих на два – три миллиметра ниже нижней кромки инфракрасных датчиков отраженного света для уменьшения сопротивления движению робота (меньше площадь – меньше сопротивление).
Моторы – мотор-редукторы постоянного тока кругового вращения из набора HUNA MRT 1-2-3-4. Колеса – средние из набора из набора HUNA MRT 1-2-3-4. Для определения линии предназначены два инфракрасных датчика отраженного света, которые работают в режиме измерения яркости отраженного от поверхности светового потока инфракрасного диапазона. Для реализации аварийных режимов возвращения на линию при её потере применяются еще три датчика. Программа робота написана в приложении «Роботрек» и основана на комбинированном применении ПД-регулятора и релейного многопозиционного регулятора.