Lаdnо Hеdgehоg

ROB-80835

Робот создан на основе Arduino Nano, управляемая контроллером Atmega 328P. Корпус робота и плата датчиков - электронные платы, спроектированные в программе DipTrace. На основной плате размещен сам контроллер, два драйвера двигателей TA6586, линейный стабилизатор L7805 на 5В, Bluetooth-модуль HC-05 для подключения и отладки робота, две тактовые кнопки управления роботом, LiPo аккумулятор на 11.1В, индикаторные светодиоды для отображения уровня заряда аккумулятора, тумблер включения и разъем для IK-сенсора. В движение робот приводится двумя моторами MR-12 с редуктором 30:1, крутящим моментом 0.45кг/см и частотой 1100об/мин. Колеса напечатаны на 3D принтере, а шины отлиты из силикона. Плата датчиков оборудована 7 сенсорами на базе KTIR0711s. Робот имеет возможность регулирования расстояния от оси колес до платы датчиков. Робот сейчас находиться в процессе сборки, но пайка полностью доделана.