Мой робот называется ТурбоКегель! Он умеет двигать кегли в кегельринге. В нём есть Arduino Uno, три датчика линии и датчик расстояния. Один датчик линии определяет, какого цвета кегля — чёрная или белая, — а два других помогают не выходить за круг. Ещё у него есть кнопка включения и драйвер L298N, который двигает моторы. Когда робот включается, он начинает кружиться, чтобы найти кеглю. Если нашёл, подъезжает к ней и проверяет цвет. Чёрную кеглю он толкает за круг, а белую оставляет. После этого возвращается к центру и ищет следующую.Датчик расстояния используется для определения точного положения кеглей относительно робота. Он может обнаруживать объекты на расстоянии до нескольких метров.