ОПИСАНИЕ

 Название робота: Бульк

Оборудование, которое стоит на роботе: 

1.) Два больших мотора EV3 и два гребных колеса каждое из которых состоит из шести лопаток

2.) Один датчик касания EV3. 

3.) Два датчика расстояния. 

4.) Аккумулятор.

 5). Контроллер EV3 с 2 портами для моторов и 2 порта для датчиков 

Программа для этого робота делалась в программе TRIK STUDIO, собирался робот из базового набора LEGO Mindstorms education EV3.

 Катамаран стоит на воде на двух поплавках, вырезанных из прочного пенополистирола, платформа имеет размер 38 X 27 сантиметров сделана она из пластика. Размеры робота: 58Х27 сантиметров.

Алгоритм робота направлен на выполнение задач: используются условия, циклы, ветвления, пропорциональный регулятор для движения вдоль борта. Уникальность: он собран моими руками и такого нет больше нигде. Он еще не совершенство, но я стремлюсь.