Описание

Название робота: ПП

Оборудование, которое установлено на роботе:

1. Два больших мотора EV3 и два гребных колеса, каждое из которых состоит из 6 ложек. Эти элементы обеспечивают мощное и эффективное движение по водной поверхности.

2. Один датчик касания EV3, который позволяет роботу реагировать на физическое взаимодействие и избегать препятствий.

3. Два датчика расстояния, используемые для определения расстояния до предметов в окружении и предотвращения столкновений.

4. Аккумулятор, обеспечивающий автономное питание робота в ходе его работы.

5. Контроллер EV3 с двумя портами для моторов и двумя портами для датчиков, который обеспечивает управление всеми компонентами робота.

Программа для управления этим роботом была разработана в программе TRIK STUDIO, а сам робот был собран из базового набора LEGO Mindstorms Education EV3.

Катамаран стоит на воде на двух поплавках, вырезанных из прочного пенополистирола. Платформа робота имеет размер 38 x 27 сантиметров и изготовлена из пластика. Общие размеры робота составляют 58 x 27 сантиметров.

Алгоритм работы робота направлен на выполнение различных задач. В программировании использованы условия, циклы, ветвления и пропорциональный регулятор для движения вдоль борта. Уникальность этого робота заключается в том, что он собран своими руками, и такого больше нигде нет. Хотя он еще не совершенен, я постоянно стремлюсь к улучшению и совершенствованию своих навыков и конструкции.