Робот для широкой/инверсной линии. 

Робот разработан на базе микроконтроллерного устройства Arduino Nano с использованием микроконтроллера Atmega 328P. Электронная плата спроектирована в САПР DipTrace и является корпусом робота, что позволило создать более лёгкого робота.

На плате размещены следующие элементы:

1. Микроконтроллерное устройство Arduino Nano.
2. Два одноканальных драйвера двигателя TA658.
3. LiPo аккумулятор из трех элементов на 11.1 V.
4. Линейный стабилизатор L7805 на 5V.
5. Bluetooth модуль HC-05 для отладки робота.
6. Разъем для подключения датчика расстояния.
7. Дополнительные две тактовые кнопки управления роботом.
8. Шесть светодиодов для индикации уровня заряда аккумуляторной батареи.
9. Тумблер включения робота.
10. Разъем для подключения ИК сенсора (дополнительный элемент управления).

Плата датчиков «черное-белое» состоит из 7 сенсоров на базе ktir0711s, эффективное расстояние 1 мм над поверхностью. Благодаря конструктивной особенности имеется возможность регулировки расстояния от датчиков до оси колес.

Робот приводится в движение двумя моторами MR-12 c редуктором 30:1, 1100 об./мин., крутящий момент 0,45 кг/см.

Колеса напечатаны на 3D принтере, шины отлиты из силикона.

Роботу необходима только сборка.