Робот «BATMAX» построен на платформе RP2040 и предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии». 

Для создания робота была спроектирована, изготовлена и запаяна печатная плата. Моторы непосредственно крепятся на печатную плату, которая соединяется карбоновыми направляющими с модулем датчиков. Такой подход дает возможность регулировать длину робота и может быть полезен при прохождении трасс различной геометрии. Для крепления конструктивных элементов использовалась 3D печать. Модуль датчиков  состоит из 11 оптопар, что позволяет устойчиво держаться на трассе при довольно больших скоростях.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - RP2040
• Драйвер моторов – модуль TA6586
• Датчики линии – pololu QTR-8A
• Моторы типоразмера N20 с редукторами 20:1
• Элементы управления –  кнопка, светодиод и ИК приемник TSOP 4838
• Колёса  - собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина)
• Питание робота – 3S Li-po аккумулятор.

Робот запрограммирован в среде Arduino IDE. Для следования по линии использован классический алгоритм с  ПД-регулятором. 

Запуск и остановка робота может производиться кнопкой, с ИК пульта и с Bluetooth модуля