В качестве платформы используется игрушечная радиоуправляемая моделька автомобиля  с удаленным модулем дистанционного управления. 
В механизме руления вместо DC мотора используется сервопривод SG90. 
В качестве решающего устройства используется микроконтроллер Arduino Nano. Для учета поворотов применяется гироскоп-акселерометр MPU6050. 
Для получения информации о препятствиях используются датчики расстояния vl53l1x. 
Микроконтроллер, гироскоп и датчики расстояния установлены на плату из одностороннего фольгированного стеклотекстолита. Разводка дорожек выполнена механическим способом.
Для управления мотором используется двухканальный драйвер двигателя DRV1.5DC, в котором два канала объединены.