Робот COAL разработан для участия в соревнованиях мини сумо 10х10.

Печатная плата разработана в EasyEDA и изготовлена промышленным способом на pcbway.com

Для построения робота использованы следующие детали:

• Контроллер - RP2040
• Драйверы моторов – TA6586
• Датчики оппонента - JSumo - 3шт
• Датчик линии - QTR-1A от Pololu - 2шт
• Моторы - Gekko N20 с редуктором  50:1 – 2шт
• Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина) c hex вставками для крепления на вал мотора
• Переключение режимов работы производится с помощью OLED экрана 128*32 и двух кнопок
• Для запуска/остановки робота используется стартовый модуль.
• Питание - аккумулятор LiPo 11.1V
• Светодиод

Программное обеспечение:

• Используется классический алгоритм робота сумо: при обнаружении противника начинается атака. 
• Для поиска противника используются различные тактики
• Программа написана на языке C++ в среде Arduino IDE.