Мой робот, SenyaMouse,  разроботан для движения в лабиринте и построен на базе платы управления Walker 3s, разработанной в клубе pinMode . 

• Управление -   Arduino nano Atmega 328p
• Драйверы моторов – 2*TA6586
• Датчики собственного изготовления (4 штуки)
• Моторы Gekko N20 с редукторами 50:1
• Колеса  - собственного изготовления (3Dпечать и силикон)
• Модуль bluetooth для настройки датчиков.
• Элементы управления - 1 кнопка и 2 светодиода
• Питание робота – Li-po аккумулятор 7.4V.

В настоящее время робот может двигаться только по коридору. Я хочу сделать движение в лабиринте по правой и левой руке, но пока не успел.

Размер робота: ширина - 90мм, длина - 85мм

Масса робота - 140г.