Робот «Pathfinder» построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии». 

Для создания робота была спроектирована, изготовлена и запаяна печатная плата. Конструктивно плата является основанием для крепления моторов и соединяется с модулем датчиков с помощью карбоновых направляющих. Такой подход дает возможность регулировать длину робота и может быть полезен при прохождении трасс различной геометрии. Для крепления конструктивных элементов использовалась 3D печать. Модуль датчиков  состоит из 8 оптопар, что позволяет устойчиво держаться на трассе при довольно больших скоростях.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление -  Arduino nano
• Драйвер моторов – модуль DRV8833
• Датчики линии – pololu QTR-8A
• Моторы типоразмера N20 с редукторами 20:1
• Элементы управления – 2 кнопки, 2 светодиода и ИК приемник TSOP 4838
• Колёса  - собственного изготовления (3Dпечать и силиконовая резина)
• Питание робота – 2S Li-po аккумулятор.

Робот запрограммирован в среде Arduino IDE. Для следования по линии использован классический алгоритм с  пропорциональным регулятором. 

 Запуск и остановка робота может производиться с ИК пульта.

Время выполнения задания - 23,053с