QuarkyMouse
ROB-81301Попытка реализовать индийский вариант прохождения лабиринта на индийской плате. Робот максимально простой - плата quarky, два мотора n20, ультразвуковой датчик, серво мотор GeekServo. На плате есть два встроенных датчика линии, но они не будут использоваться. Для поиска пути к финишной ячейки будет реализован алгоритм случайного поиска. Если правильно его настроить, то вероятность пройти лабиринт достаточно высока. Для обнаружения проходов ультразвуковой датчик закреплен на сервомоторе. Для разработки программы будет использована среда Pictoblox. Пока есть только робот и идея.