Апельсин
ROB-83111Наша команда Апельсин создала робота, который для категории Большое путешествие старшая. Наш робот вышел в ширину 21 см, а в длину 14, вес робота 815 грамм. Для улучшения скоростных качеств использовали средние моторы и колеса на 6.24. Робот оснащен 4 датчиками: 2 датчика цвета, которые работают в режиме освещенности для движения по черным линиям и поиска перекрестков, датчик цвета, который смотрит вправо, чтобы ориентироваться в лабиринте, по правилу правой руки, с помощью этого датчика он следить за проемами, которые появляются по ходу движения робота в лабиринте справа, а также датчик ультразвука для того, чтобы в лабиринте обнаруживать стенку впереди робота и совершать поворот налево. Выход из лабиринта робот находит с помощью датчиков цвета, которые смотрят вниз. Робот оснащен захватом, он расположен впереди, чтобы быстро и удобно схватить банку на поле кегельринг.