Робот создан на основе шагающего механизма Тео Янсена. Этот механизм обеспечивает более плавное движение робота и более удобную работу с датчиками. Детали механизма созданы в программе Компас и вырезаны на лазерном принтере. Для материала механизма использовался прозрачный плексиглас.

Размеры были взяты из исследований Тео Янсена. Он подбирал их в течении многих лет работы с подобными механизмами.

Сам приводной механизм стандартный и сделан с применением лего деталей и деталей с 3д печати. Детали 3д печати делались нами самостоятельно.

Для датчиков мы используем камеру, но может быть получится использовать просто датчики отраженного света.