Многоножка
ROB-83258Шагающий робот создан на базе образовательного конструктора Lego Mindstorm EV3. Для следования по линии оборудован 4 датчиками цвета - 2 основных и два корректировочных. Движение обеспечивается двумя средними моторами, передающими движение на 8 ног робота. Управляющая программа написана на языке ClevEV3r, обеспечивает движение по черной линии за счёт пропорционального регулятора.
Робот умеет поворачивать. Не быстро, но красиво.
Если успеем до регионального этапа, то сделаем робота на основе механизма Кланна, с двумя моторами JGA25-370B, драйвером мотора L9110S, 5 датчиками линии, использованием библиотеки GyverPID v3.3