UralDragon

ROB-83261

Робот собран на базе конструктора Lego Mindstroms Ev3. Робот оснащен четырьмя моторами: два на движение, два на захват и выравнивание банки; и четырьмя датчиками: два для движения, два для ориентирования по стенке. Захват работает с помощью нескольких передач: конических и параллелограмма. Один мотор может захватывать и поднимать банку, это сделано за счет передачи вращения вдоль захвата. Сначала идет захват банки, так как это сделать легче, чем поднять; после того как банка будет захвачена, захват будет подниматься, потому что поднятие легче, чем сжимать банку (но при этом она будет удерживаться в захвате). Робот размерами 235*220*200мм