Судно “Кашалот-1” — это высокотехнологичное безэкипажное судно, созданное с использованием современных материалов и технологий. Корпус судна изготовлен из пенопласта, который затем покрыт эпоксидной смолой и стекловолокном, что обеспечивает ему высокую прочность и долговечность. Для защиты от воды судно покрыто гидроизоляционным слоем и окрашено для дополнительной защиты и эстетического вида.

Основные компоненты и системы:

Контроллер: В качестве основного контроллера используется MYRIO 1900, который обеспечивает управление всеми системами судна.

Драйвер: Для управления двигателями применяется драйвер MD2, обеспечивающий эффективную работу и высокую надежность.

Сенсоры: Судно оснащено инерциальной системой NAVX, которая позволяет точно определять положение и ориентацию судна в пространстве.

Техническое зрение: Лодка оснащена системой технического зрения, что позволяет ей ориентироваться и избегать препятствий в автономном режиме.

Движители: В качестве движителей используются бесколлекторные моторы, обеспечивающие плавность и надежность хода.

Питание и режимы работы:

Питание: Лодка питается от двух 12-вольтовых аккумуляторов, что обеспечивает ей длительное время работы без подзарядки.

Режимы работы: Судно может работать как в автономном режиме, так и в телеуправляемом режиме. В автономном режиме оно управляется с помощью предустановленных программ и сенсоров, а в телеуправляемом режиме может управляться оператором с удаленного ноутбука.

Дополнительные особенности:

Удаленное соединение: Предусмотрено удаленное соединение с ноутбуком, что позволяет оператору контролировать и управлять судном на расстоянии.

Интерфейс оператора: Разработан специальный интерфейс оператора, который обеспечивает удобное и интуитивно понятное управление всеми функциями судна.

Судно “Кашалот-1” является примером современного подхода к созданию безэкипажных судов, сочетая в себе передовые технологии и надежные компоненты для выполнения различных задач в автономном и телеуправляемом режимах.