Описание робота для сборки фруктов

Контроллер: Raspberry Pi

Шасси: Голономное шасси, позволяющее роботу передвигаться в любом направлении без необходимости поворота.

Технические характеристики:

Техническое зрение: Робот оснащен системой технического зрения, которая позволяет ему распознавать и локализовать фрукты на деревьях и под ними.

Датчики расстояния: Используются для определения расстояния до объектов, что помогает роботу избегать препятствий и точно позиционироваться.

Инерциальная система контроля курса: Обеспечивает стабильное и точное управление движением робота, поддерживая его равновесие и правильное позиционирование.

Манипулятор: Установлен двухосевой манипулятор, предназначенный для сбора фруктов. Он обеспечивает гибкость и точность при сборе, позволяя роботу аккуратно срывать фрукты с веток.

Программирование: Код робота написан на языке Python, что обеспечивает простоту и гибкость в настройке и модификации программного обеспечения.

Веб-интерфейс: Для удобства управления и мониторинга робота создан веб-интерфейс. Он позволяет пользователю:

В реальном времени отслеживать местоположение и состояние робота.

Настраивать параметры сбора фруктов.

Получать отчеты о проделанной работе и статистику собранного урожая.

Этот робот представляет собой инновационное решение для автоматизации процесса сбора фруктов, повышая эффективность и снижая затраты на ручной труд.