ЧИСТЫЙ ГОРОД

Чистюлька – компактный, но функциональный автономный робот. Он может самостоятельно находить вокруг себя мусор и собирать его. С помощью захвата, который крепится к боковой части и приводится в движение с помощью мотора, робот Чистюлька может поднимать и складывать найденные объекты в специальный контейнер. Для запуска процесса уборки роботу не нужен оператор, он включается автоматически при попадании в поле зрения объектов. Для поиска мусора он использует датчик ультразвука, который способен распознавать объекты в поле зрения 360 градусов. Программный код основан на обеспечении LEGO MINDSTORMS EV3.