Атом
ROB-83383Северный морской путь становится все более востребованным, но его использование ограничено из-за сложных климатических условий. Ледовые поля постоянно меняются, и традиционные методы разведки требуют больших затрат времени и ресурсов.
Наш проект предлагает инновационное решение — автономного робота, который может работать в экстремальных условиях Арктики. Он не только снижает риски для человека, но и повышает эффективность навигации.
Робот-ледоразведчик “Атом” построен на базе образовательного конструктора ZMROBO, с использованием модуля ИИ.
Он оснащен:
Модулем ИИ для обнаружения препятствий (льдин и айсбергов).
Датчиком цвета для анализа поверхности (например, определения типа льда).
Двумя моторами для движения и маневрирования.
Средним мотором для захвата оборудования.
Робот работает по следующему алгоритму:
Он движется вперед, сканируя пространство с помощью модуля ИИ. Если на пути встречается препятствие, робот останавливается, анализирует его и выбирает оптимальный маршрут для объезда. Данные о препятствиях и маршруте передаются на "базу" для дальнейшего анализа. Таким образом, робот не только обнаруживает опасности, но и помогает прокладывать безопасные пути для судов.
Файлы
Добавлен 10.03.2025