Шагоходный робот Lego EV3 с двумя датчиками света и шестью ногами представляет собой сложную конструкцию, предназначенную для выполнения задач, связанных с движением по соревновательным полям. Вот его описание:

Внешний вид

Робот состоит из прочного корпуса, собранного из элементов Lego Technic. На корпусе закреплены шесть ног, которые могут двигаться независимо друг от друга благодаря сервоприводам (моторам). Ноги имеют шарнирные соединения, что позволяет им сгибаться и разгибаться, имитируя шаги.

На передней части робота установлены два датчика света, которые используются для обнаружения черной линии на белом фоне (или наоборот) и позволяют роботу следовать вдоль этой линии. Датчики обычно располагаются близко к поверхности поля, чтобы точно фиксировать изменения цвета.

Функциональность

• Датчики света: Эти датчики считывают интенсивность отраженного света от поверхности поля. Когда датчик обнаруживает изменение яркости (например, переход от белого к черному), он посылает сигнал контроллеру EV3, который затем корректирует движение робота, направляя его обратно на линию.
• Шагающие ноги: Каждая нога управляется отдельным мотором, что обеспечивает высокую степень маневренности и устойчивости. Робот может передвигаться как вперед, так и назад, а также поворачивать, изменяя длину шагов отдельных ног. Это делает его особенно полезным при движении по неровным поверхностям или через препятствия.

Программирование

Для управления таким роботом используется программное обеспечение Lego Mindstorms EV3. В нем можно создать программу, которая будет управлять каждым мотором отдельно, обеспечивая синхронное движение всех шести ног. Также программа должна учитывать данные от датчиков света, чтобы корректировать траекторию движения робота.

Применение

Этот тип роботов часто используется в соревнованиях по робототехнике, таких как "Следование по линии" или "Лабиринт". Благодаря своей конструкции, шагоходный робот способен преодолевать сложные участки пути, где колесные роботы могут испытывать трудности.

Такой робот демонстрирует высокий уровень инженерной мысли и программирования, требуя тщательной настройки и тестирования перед соревнованиями.