Формула Кабан

ROB-83663

Это робот для соревнований в дисциплине “Следование по узкой линии: экстремал”. Он собран полностью из наборов LEGO EV3 Mindstorms 45544 и 45560. В конструкции имеются два больших мотора и четыре датчика цвета. Большие моторы приводят в движение колеса с помощью повышающей зубчатой передачи, которая позволяет роботу развивать большую скорость. Датчики цвета по бокам используются для следования строго по линии. Робот очень прост в сборке и лаконичен. Датчики цвета находятся в режиме определения яркости отраженного света. Все четыре датчика расположены симметрично друг другу, как и большие моторы и колеса. Программа данного робота использует разность между показаниями датчиков и преобразует ее в управляющий сигнал.