Телега
ROB-83678Робот для езды по чёрной линии собран из набора LEGO EV3 и имеет два больших мотора, два маленьких колеса диаметром 5,5 см и два датчика света. Программа для робота создана в приложении Trik Studio и использует бесконечный цикл для считывания данных с датчиков цвета и освещённости и анализа этих данных. Алгоритм движения по чёрной линии заключается в следующем:
* если робот заезжает левым датчиком на чёрную линию, он сворачивает налево;
* если робот заезжает правым датчиком на чёрную линию, он поворачивает направо;
* если оба датчика видят белое поле, робот едет вперёд;
* если оба датчика видят чёрную линию, это перекрёсток, и робот едет вперёд, съезжая с перекрёстка.