Робот-шагоход представляет собой уникальную конструкцию, разработанную на основе платформы LEGO MINDSTORMS Education EV3. Вес робота составляет около 700 граммов, что делает его достаточно легким и маневренным. Увеличенный размах ног обеспечивает большую устойчивость и позволяет преодолевать различные препятствия.

Основу конструкции составляют два мощных красных мотора, которые отвечают за движение робота. Шестиугольная структура ног придает роботу дополнительную стабильность и позволяет ему уверенно передвигаться даже по неровной поверхности.

Одной из ключевых особенностей шагахода является его способность следовать по черной линии благодаря встроенному датчику цвета. Это достигается за счет программы, написанной в среде программирования Lego Mindstorms, которая использует метод пропорционального регулирования движениями. Этот подход позволяет роботу точно корректировать свое положение относительно линии, обеспечивая плавность хода и высокую точность.

На каждой ноге установлены специальные резиновые накладки, обеспечивающие лучшее сцепление с поверхностью и снижающие шум при движении. Эти элементы помогают снизить вибрацию и повысить долговечность механизма.

Для дополнительной устойчивости и надежности конструкция оснащена четырьмя силиконовыми проводами, закрепленными на четырех резинках. Они служат для соединения основных компонентов робота и обеспечивают их надежное крепление.

Дизайн ног выполнен из тонких палочек LEGO, что придает всей конструкции легкость и гибкость. Эта особенность также облегчает процесс сборки и модификации робота в случае необходимости.

Интересной деталью является отображение на экране блока управления улыбающегося смайлика во время работы робота. Это добавляет элемент интерактивности и визуальной обратной связи, делая взаимодействие с устройством более приятным и увлекательным.

В целом, этот шагоход демонстрирует высокие инженерные решения и является отличным примером возможностей, предоставляемых платформой LEGO MINDSTORMS Education EV3.