Этот шестиногий робот, собранный из деталей LEGO EV3, представляет собой самоходную платформу, предназначенную для следования по черной линии. Основой системы являются два датчика цвета, расположенные в передней части робота и сканирующие поверхность под ним. Эти датчики передают информацию о цвете (или отсутствии такового) непосредственно в блок управления EV3, который, в свою очередь, регулирует скорость и направление вращения двух красных моторов.

Особенностью конструкции является шестиногая ходовая часть. Каждая нога приводится в движение моторами, обеспечивая стабильное и относительно плавное передвижение по поверхности. Распределение веса между шестью точками опоры снижает вероятность пробуксовки и обеспечивает лучшее сцепление с поверхностью, что критически важно для точного следования по линии.

Алгоритм управления, загруженный в блок EV3, использует показания датчиков цвета для принятия решений о корректировке курса. Если один из датчиков “видит” черную линию, а другой - нет, блок управления снижает скорость соответствующего мотора (или даже меняет направление его вращения), поворачивая робота в сторону линии. Таким образом, робот постоянно “подстраивается” под траекторию, обеспечивая стабильное следование по черной линии. Прочная конструкция и точные датчики позволяют роботу преодолевать небольшие неровности и отклонения в линии, делая его надежным решением для задач, требующих автономного движения по заданной траектории.