Яблоки разных сортов должны храниться в камерах с разными показателями температуры и влажности. Эта модель транспортной системы  поможет рассортировать ящики с яблоками разных сортов..   Яблоки двух разных сортов находятся черных и белых ящиках. Эти цвета выбраны, потому что датчик расстояния может хорошо различать только эти два цвета.

Погрузчик поднимает ящик и перевозит его на первую конвейерную  ленту и отъезжает назад. Лента перемещает ящик на вторую конвейерную ленту, которая движется либо вправо либо влево, в зависимости от цвета ящика. Таким образом яблоки разных сортов отправляются в разные помещения.

В погрузчике для подъема вил используется зубчато-реечная передача и червячный механизм. Движение конвейера обеспечивает понижающая зубчатая передача.