Корова
ROB-83821Данный робот «Корова» собран из деталей и компонентов интеллектуального набора Lego Mindstorms 51515. В процессе конструирования данной модели мною было установлено по два мотора spike M на левую, а также на правую сторону зеркально. Так же установлен ультразвуковой датчик для измерения расстояния до оппонента и датчик цвета для иллюстрации состояния робота. Вначале работы мню были рассмотрены разные варианты робототехнических наборов серии Lego. Я остановился на данной модели так как она проявила такие качества как: компактность моторов (можно установить четыре мотора в такого маленького робота), скорость-138 rpm, мощность-4.48 n.cm, маневренность, возможность написания программы на платформе Scratch, качество датчиков, энергоёмкий аккумулятор в хабе.
Модель робота имеет следующие размерные данные:
Длина-14.5 см
Ширина-14 см
Вес-880гр