участвует робот сделанный на программе Arduino, который ездит по черной узкой линии. я назвал его "эрэл" потому что надеюсь на то, что он сможет проехать по так называемой черной линии. Алгоритм этого робота называется пропорционально-дифференциальный используется два аналоговых датчика линии для движения по линии. и еще два аналоговых датчика установлены по бокам и используются для контроля съезда с линии. Корпус сделан из поливинилхлоридной пластической массы толщина которого равняется четырем миллиметрам. Питается аккумуляторными батареями дающими напряжение восемь вольт