Наш робот предназначен для участия в соревнованиях “Большое путешествие: младшая категория”. Робот был создан с использованием робототехнического набора Lego Mindstorms EV3. Программа написана на языке EV3-G. В нашем роботе используется два больших мотора для езды, два датчика цвета для езды по линии и два датчика расстояния для ориентации в лабиринте. Лабиринт мы проходим по правилу правой руки. В процессе разработки мы использовали балки с продольными и поперечными отверстиями, новые рамы, утяжелители из набора лего по физике. В процессе подготовки мы много времени потратили на поиск универсального способа выезда из лабиринта, т.к. робот при выезде мог выезжать и слева, и справа от линии. Для прохождения лабиринта мы добавили колесики по углам робота, которые должны помочь нам избежать застревания.