IT-ИНТЕР
ROB-838891. Команда “IT-ИНТЕР”
Команда состоит из пяти роботов, каждый из которых выполняет свою роль на поле
1. Вратарь
- Оснащен широкими захватами для блокировки мяча.
- Использует датчики расстояния для определения положения мяча.
- Программируется на быструю реакцию.
2. Защитник
- Создан для перехвата мяча у соперника.
- Использует датчики цвета для отслеживания мяча.
- Имеет маневренность для быстрого перемещения.
3. Полузащитник
- Выполняет роль связующего звена между защитой и нападением.
- Оснащен механизмом для передачи мяча.
4. Нападающий
- Основной робот для забивания голов.
- Имеет мощный ударный механизм.
- Программируется на точное наведение на ворота.
5. Капитан
- Координирует действия команды.
3. Технические особенности
- Датчики
- Ультразвуковые датчики для определения расстояния до мяча.
- Гироскоп для стабилизации движения.
- Датчики цвета для распознавания мяча и поля.
- Механизмы
- Захваты для удержания мяча.
- Ударные механизмы для ударов по воротам.
- Колеса с высоким сцеплением для маневренности.
- Программирование
- Используется среда VEXcode IQ.
- Алгоритмы для автономного движения и взаимодействия с другими роботами.
- Возможность ручного управления через пульт.
4. Принцип работы команды
- Ручной режим
- Операторы управляют роботами через пульты, координируя их действия.
- Синхронизация
5. Преимущества проекта
- Образовательная ценность
- Проект развивает навыки программирования, инженерии и работы в команде.
- Инновационность
- Использование современных технологий для создания автономных роботов.
- Соревновательный дух
- Команда может участвовать в соревнованиях по робофутболу, таких как Робофинист.
Заключение
Роботы-футболисты, созданные командой “IT-ИНТЕР” на базе конструктора VEX-IQ, представляют собой пример успешного сочетания инженерии, программирования и командной работы. Этот проект не только демонстрирует возможности современных технологий, но и вдохновляет на новые достижения в области
Файлы
Добавлен 28.02.2025