Описание

Описание робота яр на соревнование по робототехнике категория Лабиринт для начинающих. 

Меня зовут Данилов Ярослав. Я сделал робота на соревнований проезд по лабиринту  Lego Spile Prime. Обучаюсь в Китеж 
плюс преподаватель Т. Н. Викторовна. мой робот сконструирован из набора Lego Spile Prime. Мой робот  состоит из: хаба, это мозг робота и он отрабатывает программу. Двух моторов для движения. на которых есть два небольших синих колеса.  Для определения стенок сбоку  у робота есть ,датчик расстояния, для определения стенки спереди есть датчик силы, на котором сконструирована конструкция, которая принимает и передает касание от стенки. Сам робот сделан из балок,штифтов,волокуши.Принцип роботы робота: Робот едет в доль стенки на ПД регуляторе,  если он не видит стенку,  то он поворачивает по дуге.  Если он едет вдоль  стенке и врезается то он поворачивает в другую сторону от датчика на угол 90 градусов  .Вот его принцип работы.