бета версия0.2
ROB-83941В проекте использовались различные компоненты, чтобы создать функциональное устройство. В частности, было задействовано восемь батареек, которые обеспечивают необходимую энергию. Для соединения всех элементов использовалось двадцать четыре провода, что позволяет обеспечить надежную связь между компонентами. Колеса, которых две штуки, обеспечивают мобильность устройства. Моторы от колес также две штуки, что позволяет управлять движением. В качестве контроллера использовалась одна плата Arduino Uno, которая отвечает за обработку данных и управление. Для управления моторами применялся алгоритм пропорционально-дифференциального регулирования, что обеспечивает точность и стабильность работы. Корпус устройства был вырезан из фанеры с помощью лазерного станка, что позволило добиться высокой точности и аккуратности в деталях.
Дополнительные файлы
Добавлен 04.03.2025
Добавлен 04.03.2025